Flexibles, inteligentes y compactos
Lo más destacado
- Encoder absoluto compacto de 36 mm con un máximo de 26 bits (monovuelta: 14 bits, multivuelta: 12 bits)
- Brida clamping, brida servo, eje hueco desmontable
- Conector M12 o salida de cable giratorios
- Interfaz SSI
- Versión SSI programable: resolución, valor de ajuste previo, etc. programables (en función del modelo)
- Clase de protección hasta IP 67 (en función del modelo)
- Temperatura de trabajo: –40 °C a +100 °C (en función del modelo)
Ventajas para el cliente
- Instalación mecánica sencilla gracias a un conector o una salida de cable giratorios, a diversas plantillas de taladros de montaje y a un gran número de ejes diferentes
- Instalación eléctrica sencilla y flexible con diversas opciones de configuración y estructura de protocolo SSI ajustable (versión SSI programable)
- Configuración sencilla y flexible para diversas aplicaciones con resoluciones binarias, no binarias y de números no enteros, con funcionalidad de eje giratorio (versión SSI programable)
- Su tecnología de detección completamente magnética, fiable y robusta permite su uso en condiciones ambientales duras
- Diseño compacto y rentable: la solución para aplicaciones con restricciones de espacio
- Muy buena relación calidad-precio
-
RENDIMIENTO
| Número máx. de pasos por revolución |
4.096 |
| Número máx. de revoluciones |
4.096 |
| Resolución máx. (monovuelta, multivuelta) |
4.096 (12 bit), 4.096 (12 bit) |
| Límites de error |
± 0,35° (a 20 °C) |
| Precisión de repetición |
± 0,25°, a 20 °C |
-
INTERFAZ
| Interface eléctrica |
SSI |
| Tiempo de inicialización |
100 ms 1) |
| SSI |
|
| Tipo de código |
Gray |
| Desarrollo de la codificación programable |
CW/CCW parametrizable por cable |
| Frecuencia de ciclo |
2 MHz 2) |
| V/R (secuencia de pasos en el sentido de giro) |
L activo (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V) |
|
-
DATOS ELÉCTRICOS
| Tipo de conexión |
Conector macho M12, 8 polos (para adaptador CANopen), universal |
| Rango de tensión de alimentación |
4,5 V DC ... 32 V DC |
| Consumo de energía |
Sin carga |
| Protección frente a inversión de polaridad |
✔ |
| MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso |
230 años (EN ISO 13849-1) 1) |
-
DATOS MECÁNICA
| Características mecánicas |
Eje hueco desmontable |
| Diámetro del eje |
10 mm |
| Peso |
0,12 kg, referido a encoders con salida de conector |
| Material, eje |
Acero inoxidable |
| Material de la carcasa |
Cinc |
| Par de arranque |
|
| +20 °C |
0,5 Ncm 1) |
|
| Par de operación |
|
| +20 °C |
< 0,5 Ncm 1) |
|
| Movimiento axial del eje admisible estático/dinámico |
± 0,3 mm, ± 0,1 mm |
| Movimiento radial del eje admisible estático/dinámico |
± 0,3 mm, ± 0,1 mm |
| Momento de inercia del rotor |
15 gcm² |
| Tiempo de vida de los cojinetes |
2,0 x 10^9 revoluciones |
| Aceleración angular |
≤ 500.000 rad/s² |
-
DATOS DE AMBIENTE
| CEM |
Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 |
| Grado de protección |
IP65, En el lado de la carcasa (Según IEC 60529) 1)
IP65, En el lado del eje (Según IEC 60529)
|
| Humedad relativa permisible |
90 % (Condensación no permitida) |
| Rango de temperatura de servicio |
–20 °C ... +70 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento |
–40 °C ... +100 °C, Sin embalaje |
| Resistencia a choques |
100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27) |
| Resistencia a las vibraciones |
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6) |
-
CLASIFICACIONES
| ECl@ss 5.0 |
27270502 |
| ECl@ss 5.1.4 |
27270502 |
| ECl@ss 6.0 |
27270590 |
| ECl@ss 6.2 |
27270590 |
| ECl@ss 7.0 |
27270502 |
| ECl@ss 8.0 |
27270502 |
| ECl@ss 8.1 |
27270502 |
| ECl@ss 9.0 |
27270502 |
| ETIM 5.0 |
EC001486 |
| ETIM 6.0 |
EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 |
41112113 |
