AHS/AHM36 CANopen - AHM36A-S3CK014x12 AHM36A-S3CK014x12 ( Fabricantes: Sick )

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ahm36a-s3ck014x12

Product Details

Flexible, inteligente y compacto

Lo más destacado
  • Encoder absoluto compacto de 36 mm con un máximo de 26 bits (monovuelta: 14 bits, multivuelta: 12 bits)
  • Brida clamping, brida servo, eje hueco desmontable
  • Conector M12 o salida de cable giratorios
  • Interfaz CANopen con parámetros configurables
  • Funciones de diagnóstico: temperatura, tiempo de funcionamiento, etc. (en función del tipo)
  • Clase de protección hasta IP 67 (en función del modelo)
  • Temperatura de funcionamiento: –40 °C a +85 °C (en función del tipo)
Ventajas para el cliente
  • Instalación mecánica sencilla gracias a un conector o una salida de cable giratorios, a diversas plantillas de taladros de montaje y a un gran número de ejes diferentes
  • Instalación de red sencilla con distintas posibilidades de configuración
  • Las funciones de diagnóstico inteligentes permiten llevar a cabo evaluaciones de mantenimiento en toda la instalación, lo cual se traduce en una alta fiabilidad del sistema
  • Configuración flexible y sencilla para distintas aplicaciones, con resoluciones binarias, no binarias y de números no enteros gracias a la funcionalidad de eje circular (versión Advanced)
  • Posibilidad de uso en condiciones ambientales difíciles gracias a los fiables y robustos sensores totalmente magnéticos
  • Diseño rentable y compacto: la solución para las aplicaciones con espacios de instalación limitados
  • Muy buena relación calidad-precio
  • RENDIMIENTO
    Número máx. de pasos por revolución 16.384, Pasos programables de 1 a 16 384
    Número máx. de revoluciones 4.096, número de revoluciones programables de 1 a 4.096
    Resolución máx. (monovuelta, multivuelta) 16.384 (14 bit), 4.096 (12 bit)
    Límites de error ± 0,35° (a 20 °C)
    Precisión de repetición ± 0,2°, a 20 °C
  • INTERFAZ
    Interface eléctrica CANopen
    Perfil del encoder

    CANopen CiA DS-301 V4.02

    CiA DSP-305 LSS

    Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
    Ajuste de la dirección 0 ... 127, default: 5
    Velocidad de transmisión de datos 20 kbit/s, 1.000 kbit/s, predeterminado: 125 kbit/s
    Datos de proceso Posición, Velocidad, Temperatura
    Datos de parametrización

    Rango de pasos por revolución

    Número de revoluciones

    PRESET

    Dirección de conteo

    Velocidad de exploración para monitorización de velocidad

    Unidad de salida del valor de velocidad

    Funcionalidad de eje giratorio (solo en versión multivuelta)

    Levas electrónicas (2 canales x 8 levas)
    Datos de diagnóstico disponibles Temperatura mínima y máxima, velocidad máxima, contador Power on, contador de horas de servicio Power on/Motion, contador de cambios de sentido/Contador de movimientos cw/Contador de movimientos ccw, tensión de servicio mínima y máxima
    Información de estado Estado CANopen mediante LED de estado
    Finalización del bus Mediante resistencia de terminación externa 1)
    Tiempo de inicialización 2 s 2)
    • 1) Véanse accesorios.
    • 2) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.
  • DATOS ELÉCTRICOS
    Tipo de conexión Cable de 5 hilos, universal, 1,5 m
    Rango de tensión de alimentación 10 V ... 30 V
    Consumo de energía Sin carga
    Protección frente a inversión de polaridad ✔
    MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso 270 años (EN ISO 13849-1) 1)
    • 1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
  • DATOS MECÁNICA
    Características mecánicas Eje macizo, Brida clamping
    Diámetro del eje 6 mm x 12 mm
    Longitud del eje 12 mm
    Material, eje Acero inoxidable
    Material de la brida Aluminio
    Material de la carcasa Cinc
    Material, cable PUR
    Par de arranque  
    +20 °C 1 Ncm 1)
    Par de operación  
    +20 °C < 1 Ncm 1)
    Carga admisible del eje

    40 N / radial

    20 N / axial
    Momento de inercia del rotor 2,5 gcm²
    Tiempo de vida de los cojinetes 3,6 x 10^8 revoluciones
    Aceleración angular ≤ 500.000 rad/s²
    • 1) En encoders de tipo avanzado, el anillo retén debe someterse a mantenimiento regular.
  • DATOS DE AMBIENTE
    CEM Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
    Grado de protección

    IP66 / IP67, En el lado de la carcasa (Según IEC 60529) 1)

    IP66 / IP67, En el lado del eje (Según IEC 60529) 2)
    Humedad relativa permisible 90 % (Condensación no permitida)
    Rango de temperatura de servicio –40 °C ... +85 °C
    Rango de temperatura de almacenamiento –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
    Resistencia a choques 100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
    Resistencia a las vibraciones 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
    • 1) Con contraconector montado.
    • 2) En encoders de tipo avanzado, el anillo retén debe someterse a mantenimiento regular.
  • CLASIFICACIONES
    ECl@ss 5.0 27270502
    ECl@ss 5.1.4 27270502
    ECl@ss 6.0 27270590
    ECl@ss 6.2 27270590
    ECl@ss 7.0 27270502
    ECl@ss 8.0 27270502
    ECl@ss 8.1 27270502
    ECl@ss 9.0 27270502
    ETIM 5.0 EC001486
    ETIM 6.0 EC001486
    UNSPSC 16.0901 41112113

 

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