ATM60 CANopen - ATM60-C1H13X13 ATM60-C1H13X13 ( Fabricantes: Sick )

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atm60-c1h13x13

Product Details

Fiable, convencional y modular

Lo más destacado
  • Encoder absoluto multivuelta extremadamente robusto y de probada eficacia de hasta 26 bits
  • Interfaz mecánica: brida clamping, brida servo, eje hueco desmontable, adaptadores
  • Función de puesta a cero/preset vía hardware/software
  • Sin batería
  • Interfaz eléctrica: especificación CAN 2. 0B, con aislamiento galvánico, DS 301, V4.01, DSP 406, V2.0, clase 2
  • Ajustable electrónicamente, resolución parametrizable
  • Información del estado de red por LED bicolor
  • Exploración magnética
Ventajas para el cliente
  • Disminución del número de modelos con un encoder apto para cualquier resolución, programable monovuelta y multivuelta
  • Flexible gracias a sus diversos adaptadores eléctricos (de 1 a 3 PG, 2 M12)
  • Encoder sin mantenimiento, larga vida útil
  • Un equipo básico flexible con varias opciones de uso gracias a sus pinzas para el eje hueco desmontable
  • Rápida puesta en servicio gracias a la función de puesta a cero/preset pulsando una tecla del dispositivo o del software
  • Uso seguro gracias a su resistencia a altos niveles de impactos y vibraciones
  • Disponibilidad y servicio en todo el mundo
  • RENDIMIENTO
    Número máx. de pasos por revolución 8.192
    Número máx. de revoluciones 8.192
    Resolución máx. (monovuelta, multivuelta) 8.192 (13 bit), 8.192 (13 bit)
    Límites de error ± 0,25°
    Precisión de repetición 0,1°
  • INTERFAZ
    Interface eléctrica CANopen
    Protocolo de datos Communication Profile DS 301 V4.0, Device Profile DSP 406 V 2.0
    Ajuste de la dirección 0 ... 63, Interruptor DIP o protocolo
    Velocidad de transmisión de datos

    Interruptor DIP o protocolo, 10 kBaud

    20 kBaud

    50 kBaud

    125 kBaud

    250 kBaud

    500 kBaud

    1 MBaud
    Información de estado LED bicolor para estado del CAN Controller
    Finalización del bus Conmutadores DIP 1)
    Tiempo de inicialización 1.250 ms 2)
    Tiempo de formación de posición 0,25 ms
    • 1) Conectar solo en caso de equipo terminal.
    • 2) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.
  • DATOS ELÉCTRICOS
    Tipo de conexión Adaptador de bus con racor para cables o conector cilíndrico 1)
    Rango de tensión de alimentación 10 V ... 32 V
    Protección frente a inversión de polaridad ✔
    MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso 150 años (EN ISO 13849-1) 2)
    • 1) El adaptador de conexión CANbus debe adquirirse por separado.
    • 2) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
  • DATOS MECÁNICA
    Características mecánicas Eje macizo, Brida servo
    Diámetro del eje 6 mm x 10 mm
    Longitud del eje 10 mm
    Peso 0,59 kg
    Material, eje Acero inoxidable
    Material de la brida Aluminio
    Material de la carcasa Fundición inyectada de aluminio
    Par de arranque  
    +20 °C

    2,5 Ncm, con retén

    0,5 Ncm, Sin retén
    Par de operación  
    +20 °C

    1,8 Ncm, con retén

    0,3 Ncm, En caso de retén retirado por el cliente
    Carga admisible del eje

    300 N / radial

    50 N / axial
    Momento de inercia del rotor 35 gcm²
    Tiempo de vida de los cojinetes 3,6 x 10^9 revoluciones
    Aceleración angular ≤ 500.000 rad/s²
    Velocidad de servicio ≤ 6.000 min⁻¹ 1)
    • 1) Al planificar el rango de la temperatura de servicio, hay que tener en cuenta un autocalentamiento de 3,3 K por 1.000 RPM.
  • DATOS DE AMBIENTE
    CEM Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
    Grado de protección

    IP67, con retén (Según IEC 60529) 1)

    IP43, sin retén, brida del encoder no estanca (Según IEC 60529)

    IP66, sin retén, brida del encoder estanca (Según IEC 60529)
    Humedad relativa permisible 98 %
    Rango de temperatura de servicio –20 °C ... +85 °C
    Rango de temperatura de almacenamiento –40 °C ... +125 °C, Sin embalaje
    Resistencia a choques 100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
    Resistencia a las vibraciones 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
    • 1) Con contraconector enchufado.
  • CLASIFICACIONES
    ECl@ss 5.0 27270502
    ECl@ss 5.1.4 27270502
    ECl@ss 6.0 27270590
    ECl@ss 6.2 27270590
    ECl@ss 7.0 27270502
    ECl@ss 8.0 27270502
    ECl@ss 8.1 27270502
    ECl@ss 9.0 27270502
    ETIM 5.0 EC001486
    ETIM 6.0 EC001486
    UNSPSC 16.0901 41112113

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